Em 26 de março de 1866, foi elevado a freguesia em território do município de São Luiz do Paraitinga.
Tornou-se vila em 25 de abril de 1880, já com a denominação Lagoinha. Retornou, no entanto, à categoria de distrito sendo incorporado ao município de Cunha em 21 de maio de 1934.
Foi transferido, de volta, a São Luiz do Paraitinga em 30de novembro de 1944. E retomou, definitivamente, a condição de município autônomo em 30 de dezembro de 1953.